一、    概述：
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線纜、印染等行業(yè)，可以實現(xiàn)快速響應的線速度同步控制。
二、    系統(tǒng)結構：

圖1
FC1工作在開環(huán)狀態(tài)。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態(tài)是在跳舞輪處于最佳位置時，電位器位于5V位置。
三、    自由PID控制功能框


圖2
 
 
四、    參數(shù)設置：

參數(shù)號碼	參數(shù)名稱	出廠值 [代碼]	設定值 [代碼]
1-00	控制方式選擇	[0]開環(huán)速度控制	[7]擴展PID速度開環(huán)
1-01	電動控制原理	[1]VVC+	[1]VVC+
3-03	最大參考值	50 Hz	50 Hz
3-10[0]	預置參考值	0.00%	50.00%
3-15	參考值來源1	[1]模擬輸入端53	[0]無功能
3-16	參考值來源2	[20]數(shù)字電位計	[0]無功能
3-17	參考值來源3	[11]本地總線參考值	[0]無功能
5-55	端子33低頻	100Hz	0Hz
5-56	端子33高頻	100Hz	30000Hz
5-57	33短參考/反饋低	0	0
5-58	33短參考/反饋低	0	1500
7-20	過程CL反饋1的源	[0]無功能	[1]模擬輸入53
7-45	過程PID前饋源	[0]無功能	[8]端子33頻率
7-31	防積分飽和	ON	ON
7-32	PID起始速度	0	根據(jù)實際情況設置
7-33	PID比例增益	0.1
7-34	PID積分時間	10000
7-35	PID微分時間	0
7-36	PID微分增益極限	5
7-38	PID前饋因子	0
7-39	帶寬	5
7-40	積分清零	No
7-41	負限幅	-100
7-42	正限幅	100
7-43	最小給定時的增益	100
7-44	最大給定時的增益	100
7-50	PID使能	Enable

 
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