The Application of Delta Automation Products in Feeder Management Machine
摘要：理料機(jī)是保證包裝機(jī)穩(wěn)定可靠工作的重要設(shè)備。本文將對(duì)臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在理料機(jī)上的解決方案加以論述。
關(guān)鍵詞：理料機(jī)   臺(tái)達(dá)   PLC   變頻器   伺服
Abstract: Feeder Management Machine is an important equipment to ensure stable and reliable running of Packing Machine. The solution of Delta automation products in Feeder Management Machine is described in this paper.
Keywords: Feeder Management Machine   Delta   PLC   inverter   Servo
一、理料機(jī)工作原理
理料機(jī)由4段構(gòu)成。前2段分別由臺(tái)達(dá)變頻器驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)把物料收緊；第3段負(fù)責(zé)把物料排滿(mǎn)并在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下根據(jù)物料情況控制包裝機(jī)的啟停；第4段實(shí)現(xiàn)相位調(diào)整，準(zhǔn)確把物料等距拉開(kāi)在一定相位送給包裝機(jī)。具體工作流程見(jiàn)圖1-圖5。

圖1
在圖1中，VFD1料位檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)，VFD2以稍高于VFD1的速度，二者均高速運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，同時(shí)降速運(yùn)行，但VFD2速度仍稍高于VFD1。此時(shí)SV2和SV1以及包裝機(jī)并未運(yùn)行。在圖2中可以看到在SV2后段檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料以后，SV2啟動(dòng)。當(dāng)SV2前段檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料且SV2后段傳感器依然有信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)包裝機(jī)，此時(shí)SV1也啟

圖2

圖3

圖4

圖5
動(dòng)，如圖3、4所示，SV1將根據(jù)SV1出口檢測(cè)傳感器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行相位調(diào)整。此外，在控制邏輯上，如圖5所示，當(dāng)SV2后段檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)，將發(fā)出包裝機(jī)停止命令，此邏輯是為了保證不發(fā)生空包和相位調(diào)整錯(cuò)誤。

二、控制方案的具體實(shí)現(xiàn)
在物料收緊的控制上，我們采用變頻器驅(qū)動(dòng)及分作2段，主要是考慮到該動(dòng)作不需要很高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能要求，并且變頻器的價(jià)格具有優(yōu)勢(shì)；分作2段逐步收緊，是因?yàn)楸苊馐站o過(guò)程過(guò)于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且2段收緊已可以避免該問(wèn)題。
SV2段雖然只是最終把物料排滿(mǎn)，但其更重要的功能是要高動(dòng)態(tài)性能的隨主機(jī)與SV1一起動(dòng)作，在SV1進(jìn)行相位調(diào)整的時(shí)候也要高低速切換，實(shí)時(shí)把排滿(mǎn)的物料送給SV1。所以此段選擇由臺(tái)達(dá)伺服來(lái)完成控制任務(wù)。
SV1的功能就是跟據(jù)包裝機(jī)主軸信號(hào)及SV1出口檢測(cè)傳感器檢測(cè)信號(hào)，對(duì)自身速度及物料出口相位進(jìn)行調(diào)整。
在整個(gè)理料機(jī)的邏輯控制上，考慮到控制功能的可實(shí)現(xiàn)性及臺(tái)達(dá)PLC產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，選擇臺(tái)達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制。VFD2和VFD1的速度控制由PLC根據(jù)主機(jī)速度計(jì)算以后通過(guò)RS-485通訊寫(xiě)入。SV2和SV1的速度切換是通過(guò)PLC根據(jù)包裝機(jī)速度計(jì)算其電子齒輪比分之，通過(guò)RS-485通訊寫(xiě)入，由傳感器邏輯信號(hào)高速切換電子齒輪比實(shí)現(xiàn)速度或者相位調(diào)整。

三、結(jié)論
經(jīng)過(guò)該理料機(jī)在沙琪瑪包裝機(jī)前段完成理料動(dòng)作的生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)，其可以穩(wěn)定、可靠的完成沙琪瑪物料的理料動(dòng)作，得到了用戶(hù)的高度認(rèn)可。

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