?

精品久久香蕉国产线看观看亚洲,虎白女粉嫩粉嫩18视频,色综合久久久久,免费在线观看国产你懂的

?

丹佛斯變頻器與MCO305電子凸輪功能在鋪網(wǎng)機上的應用

時間:2018-11-16    作者:津信變頻    點擊:次
鋪網(wǎng)機是無紡布制造的關鍵設備,舊式鋪網(wǎng)機換向時要求加減速時間盡量短,負載沖擊大,不利于進一步提高生產(chǎn)速度。新型鋪網(wǎng)機采用多伺服驅動,柔性換向,負載沖擊小,適用于高速生產(chǎn)的要求。對新型鋪網(wǎng)機的工作原理進行分析以后,可以將其各軸的運動特性規(guī)劃為電子凸輪曲線,并用虛擬主軸的辦法,實現(xiàn)多軸位置同步控制。

 
 
 
一、新型鋪網(wǎng)機的工作原理:
新型鋪網(wǎng)機的工作原理見圖一,其中伺服A為下跑車的驅動伺服,決定了下跑車的運行速度;下跑車就是鋪網(wǎng)頭,下跑車的速度就是鋪網(wǎng)機的鋪網(wǎng)速度。伺服B驅動前碳簾運行,前碳簾a段速度是鋪網(wǎng)機的原料輸入速度,要與前端設備速度同步。伺服C驅動上跑車運行。伺服D驅動后碳簾運行。伺服E驅動底簾運行。前碳簾在下跑車出口處的速度就是原料的出口速度。如果要求均勻鋪網(wǎng),則出料速度必須等于下跑車速度的絕對值;另外要求原料輸入速度要等于Vi,保持恒定不變。根據(jù)上述兩條基本運動約束條件,可以分別推算出各臺伺服在鋪網(wǎng)時的運行速度特征曲線。
 

 
 
二、分析新型鋪網(wǎng)機的運行速度特性:
當下跑車從左往右運動時,伺服B保持靜止,伺服A的平均速度要等于Vi,伺服C的速度要等于Vi/2。當下跑車從右往左運行時,伺服A的平均速度依然等于Vi,但是方向相反,伺服B的速度為伺服A的2倍,伺服C的速度為伺服A的速度加上Vi/2。下面以伺服B為例,分析如何用電子凸輪控制功能控制伺服B的運行。圖二為鋪網(wǎng)機工作時伺服B的運行速度特征曲線。圖中Vi為原料輸入速度,T為鋪網(wǎng)頭從一端走到另一端花費的時間,ta為伺服B的加速時間,ta決定了凸輪曲線的平滑度,為簡化問題分析,本文中假設ta等于0.2T。
 

 
為了實現(xiàn)伺服B的電子凸輪控制,接下來需要將伺服B的運行速度特征曲線轉化為伺服B的電子凸輪曲線,轉換步驟如下:
1) 令主軸的總長度為2倍的鋪網(wǎng)幅寬,假設幅寬為2000mm,則主軸長度為4000;
2) 鋪網(wǎng)機從左向右鋪網(wǎng)時伺服B的速度為零,所以位置也為零;
設置電子凸輪特征點a坐標為(0,0)
設置電子凸輪特征點b坐標為(2000,0)
3) 鋪網(wǎng)機從右向左鋪網(wǎng)時,伺服B速度從0勻加速到VB,加速時間為ta =0.2T;
根據(jù)S = V×t /2,計算得到電子凸輪特征點c坐標為(2400,500)
4) 利用加減速的對稱,得到電子凸輪特征點d坐標為(3600,7500)
5) 最后一點e坐標為(4000,8000)
 
三、生成電子凸輪曲線:
丹佛斯MCO305的開發(fā)軟件為APOSS,內置電子凸輪曲線生產(chǎn)功能,加上述計算得到的a、b、c、d、e 五點電子凸輪曲線特征點按軟件要求填入表格,就能自動生成如圖三所示的電子凸輪曲線。
 

 
 
用戶程序里也提供專用指令,能夠根據(jù)鋪網(wǎng)實際幅寬、加速度等參數(shù)實時計算生成新的電子凸輪曲線。當新的電子凸輪曲線生成以后,MCO305的固件程序能在當前電子凸輪周期執(zhí)行完畢以后,立即自動切換到新的電子凸輪曲線繼續(xù)運行。
 
四、控制系統(tǒng)構成:
 

 
驅動系統(tǒng)的整體結構如圖四,每根軸獨立按自己的電子凸輪曲線運行,屬于典型的分布式控制系統(tǒng),對主控制器的性能要求,一般的PLC就能勝任。由于每根軸都與主軸保持電子凸輪同步關系,所以總體上可以實現(xiàn)多軸同步的控制需求。其中下跑車運動控制器比較特殊,他具有虛擬主軸脈沖輸出的功能,代替主控制器發(fā)送主軸脈沖信號。
PLC和人機界面屬于標準的應用,此文不再贅述。
返回列表
? 3d国产麻豆一级黄色片| 大干网免费视频| 社保交满15年有多少钱| 久久久久久久久亚洲一区| 石靖经典重现97p国产| 大肉棒一进一岀好爽视频| 成人午夜精品暖暖爱视频| 嗯嗯啊啊啊好爽好棒视频| 99香蕉国产线观看免费| 一本久道久久综合狠狠躁| 凌晨三点在线视频www| 丰满的人妻中文字幕无码| 我爱美女小骚骚的小骚逼| 欧美一级一片内射久久久| 欧美人猛交日本人xxx| 日本一区二区三区久久久久| 99秒拍福利大尺度视频| 国产91色综合久久婷婷| 久久这里只有精品视频首页| 色哟哟一区二区三区在线| 动漫被操爆逼逼| 伊人久久大综合| 国产明星门事件在线视频| 亚洲欧美日韩久久精品狠狠| 老司机亚洲精品一区二区| 亚洲中文久久久久久国产| 婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷| 国产毛毛片看看| 曰本人JZZ亚洲人久久| 日本一区二区三区欧洲视频| 在线播放国产精品三级网| 校园现代激情亚洲中文字幕| 日本一区二区三区欧洲视频| 亚洲查叉叉视频在线免费| 国产96在线 | 亚洲| 把屄操到喷水的黄片视频| 美女操逼黄色大片bbw| 强睡邻居人妻中文字幕| 亚裔美女口交 自拍高清| 欧美 日韩 国产 主播| 精品国产亚洲一区二区麻豆|