?

精品久久香蕉国产线看观看亚洲,亚洲欧美v视色一区二区,男女激情啪啪啪国产精品,日本不卡色视频在线观看

?

丹佛斯FC302變頻器和MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標機上的應用案例

時間:2023-02-23    作者:津信變頻    點擊:次
熱熔膠貼標機是一種貼標機設備,要求將標簽按照一定的精度粘貼于圓柱體容器上,對于出標的控制、色標位置的調整及貼標精度都有很高的要求。丹佛斯MCO305運動控制卡是專門為FC302系列變頻器設計的選件卡,用于處理機械系統(tǒng)的各種運動軌跡和控制功能。該部件除了具有完全可編程序能力外,其指令系統(tǒng)還包含了全部伺服控制所需的控制功能,可以高效地幫助熱熔膠貼標機實現貼標工藝要求。

一、工藝介紹:

熱熔膠貼標機的主要機械結構如下圖所示:



如圖中所示;設備采用了真空旋轉式標盤,具有吸標、傳輸、貼標等多方面功能,同時涂膠輥與切刀輥負責標簽的切斷與涂膠,并設有‘無瓶不出標’和‘無標不涂膠’功能,提高了貼標效率與工作的可靠性。

二、主要電氣配置及結構

1.電氣配置:



2.電氣結構
PLC與觸摸屏之間進行Ethernet通訊,PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行RS485通信,通過觸摸屏可以設置標長、對標位置、出標起始位置等工藝參數;FC302變頻器控制出標伺服電機,以保證出標精度及響應精度。



三、開發(fā)過程:

1. 同步標記功能(SYNCM):
簡介:SYNCM指令是指從機與主機進行標記修正的角度/位置同步運動控制。
介紹:同步標記SYNCM指令功能與位置同步SYNCP指令功能相似,都是控制從軸與主軸進行角度/位置同步,但是SYNCM指令會執(zhí)行額外的位置修正來使從站標記與主站標記對齊。在啟動同步標記時,其初始行為類似于位置同步,但在檢測到第一組標記后,標記修正便會開始。正是通過這種方式才能彌補打滑等現象帶來的同步誤差。

在同步結束后,可確定每個主從標記的偏差(如果主站與從站的標記數量不同,可確定每個n-th標記處的偏差)。這將作為新的偏差被輸入至同步控制程序中,然后程序將會立即對這一偏差進行補償。但是在進行偏差修正時,從軸速度不得超過速度設定值VEL,與加速度設定值ACC或減速度設定值DEC。

注意!
   除了SYNCP所使用的參數外,參數33-25 SYNCREADY與參數33-24 SYNCFAULT同樣很重要。

注意!
  由于下列參數可導致過定義,因此必須確保這些參數值與實際機械傳動因數信息一致。
參數33-15,33-16主站與從站標記數量
參數33-17,33-18主站與從站標記距離
參數33-19,33-20主站與從站標記類型

注意!
   自同步指令執(zhí)行到下一個運動命令或停止命令執(zhí)行之前,SYNCM指令只能被調用一次。如果重新執(zhí)行SYNCM指令,會導致同步運動重新開始,達不到預期的同步效果,因為重新執(zhí)行SYNCM指令,會復位當前實際的同步誤差SYNCERR。

注意!
   當啟動行為在參數33-23中定義之后,系統(tǒng)會等待第一個色標脈沖信號才啟動SYNCM,然后才開始應用33-12同步位置偏差進行標記修正。
標記信號:標記信號可以來源于編碼器的Z相信號或者外部24V信號(I5 = 主站標記,I6 = 從站標記)。



如上圖所示,即使兩條輸送帶同步運行,蓋子仍舊無法在正確的時間與盒子對齊,使用SYNCM指令時,可通過外部標記對主機與從機之間的位置偏差進行檢測,并對可能出現的位置偏差進行修正。

2.配方選擇
在實際使用中,因客戶產品的多樣性,需要不同的工藝參數,通過西門子觸摸屏的配方功能,可以保存客戶不同產品的工藝參數,并可以快速切換不同配方,提高了設備的通用性。



四、程序結構



開機后,首先進行程序的初始化。初始化完成后同時調用工作模式選擇、報警和PLC與變頻器之間的通訊程序。工作模式中,包含手動出標、自動出標兩種狀態(tài)。報警程序用于對機器狀態(tài)進行實時監(jiān)控,并根據故障情況執(zhí)行相關動作。

五、工作視頻



現場實際運行過程中,完善的參數設置選項和監(jiān)控功能保證了設備運行平穩(wěn)高效。丹佛斯FC302+永磁同步電機與丹佛斯MCO305運動控制選件卡SYNCM指令的配合,完美的解決了實際生產過程中,由錯誤色標、缺瓶、遺漏色標等引起的出標精度問題,保證了產品的質量,得到客戶的一致好評。


返回列表
? Whyn大骚逼偷拍尿尿| 搞鸡巴射精网站| 意大利极品xxxxhd| 男人j捅去女人j免费看| 亚洲熟妇另类久久久久久| 97ppy一区二区三区| 久久99精品久久久久子伦| 久中文字幕亚洲精品最新| 鸡巴插入女生的穴在线看| 国产精品粉色视频免费看| 插美女逼逼网站网址大全| 欧亚日韩在线一区二区三区| 黄色三级av大全免费看| 欧美操大白胖逼淫乱视频| 色悠久图片久久久综合欧美| 操死我小逼逼网| 老熟女打炮操逼福利导航| 日本黄色一区二区三区四区| 美女抽插高潮嗷嗷叫视频| 国产成年无码久久久免费| 2021在线视频精品网| 大鸡巴插入你的骚逼视频| 动漫美女小穴操高潮出水| 国产a亚洲欧美综合社区| 国偷自产一区二视频观看| 精品日本一区二区三区四区| 天天天 日日日 天天干| 在线观看日本免费小视频| 女生操鸡鸡视频在线观看| 亚洲色大成成人网站久久| 一区二区三区无码动态图| 久久这里只有是精品99| 搞女人骚屄av| 亚洲综合色在线一区二区| 91麻豆福利片在线观看| 欧美女人大黑逼| 亚洲欧美国产日韩精品一区| 久久热这里只有国产精品| 国产在线拍偷自揄拍无码| 亚洲国产在人线午夜播放| 国产69精品免费视频在|