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一、概述：
丹佛斯 FC300 系列變頻器具有響應(yīng)時(shí)間快、功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，通過(guò)內(nèi)置的單回路 PID
調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)上恒壓力、恒溫度、恒流量等過(guò)程控制。

二、接線方式：
以民用供水系統(tǒng)恒壓控制為例，由電位器作壓力給定，反饋信號(hào)為 4-20 mA / 0-6 bar。

圖 1，PID 調(diào)節(jié)框圖

圖 2，接線圖

三、參數(shù)設(shè)置：
首先端子 54 切換到電流輸入。

參數(shù)號(hào)碼	參數(shù)名稱	出廠值 [代碼]	設(shè)定值 [代碼]
0-02	電機(jī)速度單位	RPM [0]	Hz [1]
1-00	控制方式選擇	開(kāi)環(huán)速度控制 [0]	閉環(huán)過(guò)程控制 [3]
3-01	參考值反饋單位	% [1]	Bar [5]
3-03	最大參考值	1500	6.0 bar
3-15	參考來(lái)源 1	模擬量輸入端子 53 [1]	模擬量輸入端子 53 [1]
4-12	電機(jī)速度下限	0 Hz	15 Hz
4-14	電機(jī)速度上限	120 Hz	50 Hz
6-10	端子 53 低電壓	0.07 V	0.07 V
6-11	端子 53 高電壓	10.0 V	10.0 V
6-14	端子 53 參考/反饋低	0	0 bar
6-15	端子 53 參考/反饋高	1500	6.0 bar
6-22	端子 54 低電流	0.14 mA	4.0 mA
6-23	端子 54 高電流	20.0 mA	20.0 mA
6-24	端子 54 參考/反饋低	0	0 bar
6-25	端子 54 參考/反饋高	1500	6.0 bar
6-26	端子 54 濾波時(shí)間	0.001 s	0.1 s
7-20	過(guò)程反饋源 1	無(wú)功能 [0]	模擬量輸入端子 54 [2]
7-30	過(guò)程 PID 正常/反向控制	正常 [0]	正常 [0]
7-31	過(guò)程 PID 防積分飽和	開(kāi) [1]	開(kāi) [1]
7-32	過(guò)程 PID 啟動(dòng)速度	0.00	15.00 Hz
7-33	過(guò)程 PID 比例增益	0.01	0.3
7-34	過(guò)程 PID 積分時(shí)間	Off	8.0 s
7-35	過(guò)程 PID 微分時(shí)間	0 s	0 s
7-36	過(guò)程 PID 微分增益極限	5.0	5.0

如果壓力給定不由電位器，而使用內(nèi)部預(yù)置給點(diǎn)則設(shè)置預(yù)置給點(diǎn)參數(shù)。

參數(shù)號(hào)碼	參數(shù)名稱	出廠值 [代碼]	設(shè)定值 [代碼]
3-10.0	預(yù)置給點(diǎn) 1	0	100%對(duì)于 6Bar

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丹佛斯FC300系列變頻器的閉環(huán)過(guò)程控制功能